인프라 엣지 시스템에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kakao_admin/kakaomobilityInfraedge3DObjectDetection?lang=ko_KR
본 데이터셋은 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “클라우드 기반 융합형 자율주행 지능학습 데이터 생성/제공을 위한 데이터 수집·가공 핵심기술 개발”과제를 수행하며 주식회사 카카오모빌리티, 한국전자통신연구원, 주식회사 테슬라시스템, 주식회사 에이아이빌에서 구축한 데이터입니다.
업데이트 주기
수시 (1회성 데이터)
차기 등록 예정일
매체유형
이미지
전체 행
1
확장자
PNG
키워드
자율주행인프라,인공지능,3D 객체검출
데이터 한계
다운로드(바로가기)
313
등록일
2023-12-02
수정일
2023-12-02
제공형태
전자기록매체 저장 제공
설명
인프라 엣지 시스템에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kakao_admin/kakaomobilityInfraedge3DObjectDetection?lang=ko_KR
기타 유의사항
pcd 파일에는 x, y, z, intensity값이 포함돼 있습니다. binary 값을 직접 읽거나 pcd_viewer 등을 활용해 확인할 수 있습니다.
본 데이터셋은 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “클라우드 기반 융합형 자율주행 지능학습 데이터 생성/제공을 위한 데이터 수집·가공 핵심기술 개발”과제를 수행하며 주식회사 카카오모빌리티, 한국전자통신연구원, 주식회사 테슬라시스템, 주식회사 에이아이빌에서 구축한 데이터입니다.
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이미지
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1
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키워드
자율주행인프라,인공지능,3D 객체검출
등록일
2023-12-02
수정일
2023-12-02
제공형태
전자기록매체 저장 제공
설명
인프라 엣지 시스템에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kakao_admin/kakaomobilityInfraedge3DObjectDetection?lang=ko_KR
기타 유의사항
pcd 파일에는 x, y, z, intensity값이 포함돼 있습니다. binary 값을 직접 읽거나 pcd_viewer 등을 활용해 확인할 수 있습니다.